一、 產(chǎn)品概述

Zimmer GP75-C（常被誤寫作 Ziimmer/ziimmer）是德國(guó) Zimmer Group（與 Sommer 自動(dòng)化聯(lián)合）生產(chǎn)的 GP 系列 2-Jaw 平行氣動(dòng)夾持器（2-Jaw Parallel Gripper）。該產(chǎn)品屬于 Zimmer 經(jīng)典的 “耐用型"工業(yè)夾爪系列，采用 雙作用氣缸 + 楔形塊傳動(dòng) + 低摩擦圓形導(dǎo)軌 結(jié)構(gòu)，專為 高速、高重復(fù)性 的自動(dòng)化搬運(yùn)與上下料場(chǎng)景設(shè)計(jì)。GP75-C 型號(hào)代表 缸徑 75 mm 的緊湊型版本，單邊行程 10 mm，在 6 bar 標(biāo)準(zhǔn)氣壓下可提供約 220 N 的閉合夾持力，是汽車裝配、電子組裝及 CNC 機(jī)床上下料中常見(jiàn)的“中型負(fù)載"夾持解決方案。

二、 性能特點(diǎn)

1. 高重復(fù)精度與快速響應(yīng)：采用 低摩擦圓形導(dǎo)軌（柱狀導(dǎo)軌）與楔形塊力傳遞機(jī)構(gòu)，重復(fù)定位精度達(dá) ±0.05 mm，開(kāi)/閉循環(huán)時(shí)間僅需 0.03 s，適合高速自動(dòng)化產(chǎn)線。

   
   

2. 長(zhǎng)壽命免維護(hù)設(shè)計(jì)：核心傳動(dòng)部件經(jīng)特殊耐磨處理，設(shè)計(jì)壽命可達(dá) 1000 萬(wàn)次循環(huán)（標(biāo)準(zhǔn)工況），且導(dǎo)軌滑塊與手指安裝獨(dú)立，維護(hù)周期長(zhǎng)。

   
   

3. 模塊化安裝與傳感集成：本體提供 多安裝面（頂面、側(cè)面、端面），支持機(jī)器人法蘭或直接安裝；預(yù)留 T 型槽 用于安裝 接近開(kāi)關(guān)（感應(yīng)開(kāi)/閉狀態(tài)）或 磁性傳感器。

   
   

4. 緊湊結(jié)構(gòu)與低耗氣：GP75-C 本體尺寸緊湊（約 75×50×40 mm），單循環(huán)耗氣量?jī)H 13 cm3，在 3–8 bar 氣壓范圍內(nèi)均可穩(wěn)定工作，節(jié)能性好。

   
   

三、 選型指南

GP75-C 關(guān)鍵參數(shù)與選型對(duì)照：

選型注意：

• 氣源質(zhì)量：Zimmer GP75-C 對(duì)氣源潔凈度有要求，建議在氣路中加裝 過(guò)濾精度 ≤5 μm 的過(guò)濾器，防止粉塵進(jìn)入導(dǎo)軌導(dǎo)致卡滯。

  
  

• 手指定制：標(biāo)準(zhǔn)夾爪為平面基座，需根據(jù)工件形狀（圓柱、異形）選配 V 型爪、軟爪（防劃傷） 或定制加長(zhǎng)手指。

  
  

四、 可選功能與配件

1. 傳感與電控：磁性傳感器（MFS01/MFS02 系列，M8 插頭）用于檢測(cè)活塞位置；IO-Link 接口模塊（選配）用于數(shù)字化監(jiān)控夾持狀態(tài)。

   
   

2. 氣路附件：快插接頭（GV1/WV1 系列，M5 螺紋），快速排氣閥（DEV08）用于提升開(kāi)閉速度，減壓閥用于精確控制夾持力。

   
   

3. 安裝與手指：機(jī)器人法蘭適配器（如 M6/M8 轉(zhuǎn)接板），鋁合金通用手指（UB75 系列），防撞軟爪（聚氨酯材質(zhì)）。

   
   

4. 特殊版本：不銹鋼版本（耐腐蝕，食品/醫(yī)藥行業(yè)），防爆版本（ATEX Zone 2，油氣環(huán)境）。

   
   

五、 技術(shù)參數(shù)

六、 產(chǎn)品尺寸

• 本體尺寸：約 長(zhǎng) 75 mm × 寬 50 mm × 高 40 mm（不含安裝耳與傳感器）。

  
  

• 安裝孔位：頂部/側(cè)面通常有 M4 或 M5 螺紋孔，孔距約 60×40 mm（具體參考 2D 圖紙）。

  
  

• 手指安裝：T 型槽 或 M4 螺紋孔，支持標(biāo)準(zhǔn) UB75 系列手指（長(zhǎng)度可選 20–80 mm）。

  
  

• 接口位置：氣路接口通常位于 側(cè)面或端面（M5 內(nèi)螺紋），傳感器槽位于 頂部或側(cè)面。

  
  

七、 產(chǎn)品應(yīng)用

Zimmer GP75-C 是工業(yè)自動(dòng)化“手爪"的常用選擇，廣泛應(yīng)用于：

• CNC 機(jī)床上下料：抓取 法蘭、軸類零件（配合 V 型爪），實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送料。

  
  

• 裝配與搬運(yùn)：汽車零部件（如活塞、軸承）的裝配線定位，電子元件（PCB、外殼）的搬運(yùn)。

  
  

• 機(jī)器人末端執(zhí)行器：作為 協(xié)作機(jī)器人（UR、KUKA） 或 SCARA 機(jī)器人 的末端工具，進(jìn)行碼垛或分揀。

  
  

• 包裝與物流：袋裝/盒裝物料 的自動(dòng)分揀與裝箱，配合軟爪防止產(chǎn)品損傷。

  
  

八、 總結(jié)

Zimmer GP75-C 是一款 性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊的工業(yè)級(jí)氣動(dòng)平行夾持器。其 10 mm 行程 與 220 N 夾持力 使其特別適合 中等尺寸、中等重量的工件搬運(yùn)。選型時(shí)需注意氣源潔凈度（加裝過(guò)濾器），并根據(jù)工件形狀選配專用手指（避免夾持不穩(wěn)）。安裝時(shí)需確保氣路無(wú)泄漏（使用螺紋密封膠），并加裝傳感器（磁性開(kāi)關(guān)）以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。對(duì)于需進(jìn)一步了解技術(shù)細(xì)節(jié)或采購(gòu)的用戶，建議聯(lián)系上海薩帛機(jī)電控制系統(tǒng)有限公司，以獲取詳細(xì)規(guī)格說(shuō)明及專業(yè)支持。