執行機構伺服電機從 710-210 （角行程） 510-310 （直行程）主要特點是起動轉矩大，可在頻繁的起動中降低電動機的溫升，其次工作響應快，在執行機構運行中狀態穩定，可減少系統震蕩。

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           執行機構伺服電機從 710-210 （角行程） 510-310 （直行程）主要特點是起動轉矩大，可在頻繁的起動中降低電動機的溫升，其次工作響應快，在執行機構運行中狀態穩定，可減少系統震蕩。電動機內部采用過熱保護裝置，能在 -20 ～ 70 度的工況中正常工作，在電機發生堵轉時起 到保護作用。

執行機構伺服電機性能指標：

 型號    電容額定     電壓額定      電流啟動     電流啟動轉距
 710         60UF          220VAC          9A 13A            12Nm
 610         30UF          220VAC          4A   5A             7Nm
510          20UF          220VAC         2.5A 3.2A          4Nm
410          10UF           220VAC        1.2A 1.5A         1.9Nm
310          5UF             220VAC        0.6A 0.69A       1.2Nm
210           4UF             220VAC        0.5A 0.6A        1.0Nm