蘇州鈞信自動控制有限公司
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EtherCAT通訊閉環步進電機控制支持增量或SSI值反饋步進驅動控制器TMCM1310
EtherCAT值閉環控制智能步進驅動控制器
支持閉環控制EtherCAT通訊智能步進系統-TMCM-1310
TMCM-1310支持閉環控制集成二相步進電機的控制驅動于一體的智能模塊，可實現位置和電流閉環控制，兼容步進電機和伺服電機的優點；在通訊方面TMCM-1310支持EtherCAT實時總線控制和MiniUSB（此外在簡易版TMCM-1311中帶有RS485，CAN通訊）；zui大驅動電流
◆ TMCM-1310主要參數
2相步進電機驅動方面
— zui大細分數256
— 高效率，低功耗，發熱量少
— 具有動態電流控制
— 帶有過溫和欠壓保護
— StallGuard2用于電機力矩堵轉檢測（用于開環控制）
編碼器
— 支持增量編碼器輸入A/B/N（TTL、集電極開路和差分形式 ）
— 值編碼器SSI輸入
接口界面
— Mini USB2.0 12Mbit/s 通訊接口，USB方便調試
— EtherCAT實時以太網通訊 全雙工2*100Mbaud傳輸速率，帶有LINK輸入和LINKE輸出
— 每軸帶有左限位輸入STOP-L和右限位輸入STOP-R
— 8路多功能輸入口（兼容24V，其中2路可用作模擬量輸入）
— 8路多功能輸出口（漏極開路，其中2路輸出zui大電流可達
功能：
— 電流環即力矩模式（在閉環情況下通過給定電流控制電機輸出力矩）
— 速度環（在閉環情況設定電機的速度，實現速度閉環控制）
— 位置環（可用在閉環模式下工作在位置閉環模式，自動補償位置誤差）
— 可實現高轉速大力矩控制
軟 件
— TMCL-IDE編程軟件 在聯機控制時候使用該軟件實現控制；脫機運行時使用該軟件編寫程序下載到模塊自帶的存儲器內。
— Closed-Loop Support 該軟件用于閉環控制配置
電氣參數
— 正常供電電壓：12V – 48V
— 所支持的電機電流：高達
尺 寸
— 長*寬*高=110*110*
◆ TMCM-1310*功能---閉環控制
TMCM-1310主要用于步進電機的閉環控制，基于編碼器的實時反饋模塊會自行檢測誤差并對誤差進行補償， 實現在位置模式、速度模式和電流模式下自動適應電機負載。
閉環控制模式結合了步進電機驅動系統和伺服驅動的優勢。因此TMCM-1310可以滿足對高可靠性和高精度有需求的眾多工業控制應用。
使用TMCM-1310的優點
— 可以阻止由于電機負載過大或速度過高而引起步進電機堵轉和丟步
— 與開環模式相比，閉環模式能輸出更大的力矩
— 保證電機精確、快速定位
— 可以實現速度和位置補償
— 節省功耗，電機不會產生太多熱量
更多詳情： :
本公司同時提供TRINAMIC如下產品
芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031
模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機
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