MR-J4-700A圖片
三菱MR-J4系列伺服放大器7KW脈沖型MR-J4-700A產品規格說明：
[輸出]
. 額定電壓：三相AC170V
. 額定電流：37A
[主電路電源輸入]
. 電源|頻率：三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 額定電流：28.9A
. 允許的電壓變動：三相AC170V~264V
. 允許的頻率變動：±5%以內
. 電源設

. 電源容量：0.5(包含CN8接頭信號)

 [控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式

 [動態制動器] 內置

 [通信功能] 

  . USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)

  . RS-422：預計支持

 [位置控制模式]

  . 輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時),200kpps(集電極開路輸入時)

  . 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機每旋轉一周的分辨率) 22位

  . 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A = 1~16777216，B = 1~16777216，1/10 < A/B < 4000

  . 定位完成脈沖寬度設定：0pulse~±65535pulse(指令脈沖單位)

  . 誤差過大：±3轉

  . 轉矩限制：通過參數設定或者外部模擬量輸入(DC0V~+10V/轉矩)進行設定

 [速度控制模式]

  . 速度控制范圍：模擬量速度指令 1: 2000，內部速度指令 1: 5000

  . 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉速(通過[Pr.PC12]能夠更改10V時的轉速)

  . 速度變動率：±0.01%以下(負載變化: 0%~%)，0%(電源變化: ±10%)±0.2%以下(環境溫度: 25±10℃)模擬量速度指令時

  . 轉矩限制：通過參數設定或者外部模擬量輸入 (DC0V~+10V/轉矩) 進行設定

 [轉矩控制模式]

  . 模擬量轉矩指令輸入：DC0V~±8V/轉矩(輸入阻抗: 10k?~12k?)

  . 速度制限：通過參數設定或者外部模擬量輸入 (DC0V~±10V/額定轉速) 進行設定

 [保護功能]

    過電流保護、再生過電壓保護、過載保護（電子熱繼電器）、伺服電機過熱保護、

    編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、

    超速保護、誤差過大保護

 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)

 [安全性能]

  . 第三者認證規格：EN ISO 13849-1 種類 3 PL d，EN 61508 SIL 2，

                    EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2

  . 響應性能：8ms以下(STO輸入OFF→能源切斷)

  . 測試脈沖輸入(STO)：測試脈沖周期: 1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間: 1ms

 [構造(保護等級)] 自冷|開放(IP20)

 [緊湊安裝] 不可

 [重量] 6.2kg

   標準 [kg]： 1.4

   帶電磁制動器 [kg]：1.8

 備注：

1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。負載慣量比值超出記載值范圍時，請咨詢本公司營業窗口。

2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。有關軸貫通部位的詳情，請參照本產品目錄P.2-27中的“關于旋轉型伺服電機規格的注釋”中的*7部分。

3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時，推1薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。

4. 從額定轉速運行狀態減速至停止狀態時，若實際轉矩處于額定轉矩的范圍內，則再生頻率中無限制。從最轉速運行狀態減速至停止狀態時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。

 .HG-KR053(B)：負載慣量比處于8倍以下，且實際轉矩處于額定轉矩范圍內

 .HG-KR43J(B)：負載慣量比處于4倍以下，且實際轉矩處于額定轉矩范圍內

HG-KR43B電磁制動器規格

 形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動

 額定電壓：DC24V(-10%~0%)

 消耗電量 [W] at 20 °C： 7.9