三菱MR-J4系列
　　MR-J4-A(通用接口）
　　具備標準的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口
　　可在位置、速度、轉矩控制等各控制模式間進行切換
　　標準支持指令脈沖頻率4MPPS
　　MR-J4-B（SSCNET III/H接口)
　　通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms
　　可實現距配線(****總延長距離6400m:站間****100m*64軸)
　　由于使用的光纖電

HG-KR43B產品規格詳細說明：

 對應的伺服放大器產品型號：

 電源設備容量[kVA](注1)：0.9

 連續特性

   額定輸出[W]：400

   額定轉矩[N·m](注3)：1.3

 最轉矩[N·m]：4.5

 額定轉速 [r/min]： 3000

 最轉速 [r/min]： 6000

 瞬時容許轉速 [r/min]： 6900

 連續額定轉矩時的功率

   標準[kW/s]： 43.7

   帶電磁制動器[kW/s]：41.3

 額定電流 [A]：2.6

 最電流 [A]：9.1

 再生制動頻率(注2)：

   MR-J4- [次/分] ：268

   MR-J4W_- [次/分]：268

 慣量J

   標準[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371

   帶電磁制動器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393

負載慣量比(注1)：25倍以下

 速度·位置編碼器：

對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)

 油封：無油 封帶油封 封帶油封 封帶油封 封帶油封

 耐熱級別：130(B)

 構造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)

 軸的容許負載(注5)

    L [mm]： 30

    徑向 [N]： 245

    推力 [N]： 98

 重量：

   標準 [kg]： 1.4

   帶電磁制動器 [kg]：1.8

 備注：

1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。負載慣量比值超出記載值范圍時，請咨詢本公司營業窗口。

2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。有關軸貫通部位的詳情，請參照本產品目錄P.2-27中的“關于旋轉型伺服電機規格的注釋”中的*7部分。

3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時，推1薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。

4. 從額定轉速運行狀態減速至停止狀態時，若實際轉矩處于額定轉矩的范圍內，則再生頻率中無限制。從最轉速運行狀態減速至停止狀態時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。

 .HG-KR053(B)：負載慣量比處于8倍以下，且實際轉矩處于額定轉矩范圍內

 .HG-KR43J(B)：負載慣量比處于4倍以下，且實際轉矩處于額定轉矩范圍內

HG-KR43B電磁制動器規格

 形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動

 額定電壓：DC24V(-10%~0%)

 消耗電量 [W] at 20 °C： 7.9

 電磁制動靜摩擦轉矩[N·m]： 1.3